Даже если материалы были полностью использованы, то есть, ушли со счета 10, входящий НДС по ним все равно надо восстановить при переходе на УСН.
Речь идет о тех материалах, которые были использованы для производства продукции.
То есть, они списаны со счета 10, но оприходована продукция на счет 43, изготовленная из этих материалов.
О том как восстанавливать НДС в разных случаях, смотрите в курсе повышения квалификации. Профи по налоговому учету расскажут все на примерах
Если эта продукция в период ОСНО не реализована, то НДС по товарам, работам, услугам, использованным при ее производстве, надо восстановить в последнем квартале перед переходом на упрощенку.
Такое разъяснение дает Минфин в письме от 11.01.2023 № 03-07-11/703.